第一输出构件(8)相对于主体(1)围绕轴线(4)旋转。第二输出构件(9)沿着轴相对于主体可旋转。第一输出构件和第二输出构件可旋转地连接。驱动特征(6、7)提供为产生第一输出构件的旋转。可拆装到主体的部分(10)提供为,当该驱动特征连接到主体时,第一输出构件与驱动特征可单向旋转地连接。
1.一种输药装置的驱动机构,包括:主体(1),其具有远端(2)和近端(3),它们在轴线(4)的方向上分隔开,第一输出构件(8),其设置在该主体内,该第一输出构件相对于该主体围绕该轴线旋转,第二输出构件(9),其沿着该轴线设置在该主体内,该第二输出构件相对于该主体沿着该轴线移动,该第一输出构件(8)和该第二输出构件(9)可旋转地连接,以及驱动特征(6、7),其设置成产生该第一输出构件的旋转,其特征在于,所述驱动机构还包括可拆装部分(10),其可从该主体移除并且可以与该主体连接,在该可拆装部分连接到该主体时,该第一输出构件与该驱动特征单向旋转地连接,从而该第一输出构件在一个方向上旋转,弹性元件(14),当该可拆装部分连接到该主体(1)时,该可拆装部分(10)限制该弹性元件,并且当该可拆装部分从该主体去除时,该弹性元件取消单向旋转连接,从而该第一输出构件(8)在相反方向上旋转。
2.根据权利要求1所述的驱动机构,其中该第一输出构件(8)是输出套筒,并且该第二输出构件(9)是输出轴。
3.根据权利要求1至2任何一项所述的驱动机构,其中该可拆装部分(10)是设置在该主体(1)的该远端(2)上的药筒支架。
4.根据权利要求1所述的驱动机构,还包括小齿轮构件(11),其旋转地连接该第一输出构件(8)和该驱动特征(6、7)。
5.根据权利要求4所述的驱动机构,还包括:棘爪构件(12),当该可拆装部分(10)连接到该主体(1)时,棘爪构件允许该第一输出构件(8)仅在一个方向上旋转,并且在该可拆装部分从该主体去除时,允许该第一输出构件在相反的方向上旋转。
6.根据权利要求5所述的驱动机构,还包括:该小齿轮构件(11)具有凹口(15),该棘爪构件(12)为弹性的或弹性安装的悬臂装或者铰链簧片,该棘爪构件具有尖端或边缘(16),该尖端或边缘(16)啮合该凹口,因此防止该小齿轮构件在一个方向上的旋转,并且当该可拆装部分(10)从该主体(1)去除时,该棘爪构件与该凹口保持脱离啮合。
7.根据权利要求4至5任何一项所述的驱动机构,还包括:第一输入构件(6),其平行于该轴线(4)沿着另一个轴线(5)设置在该主体(1)内,该第一输入构件沿着该另一个轴线相对于该主体移动,第二输入构件(7),其设置在该主体内,该第二输入构件相对于该主体围绕该另一个轴线旋转,该第一输入构件(6)和该第二输入构件(7)由螺旋螺纹(29)连接,以及离合器(13),当负荷在该远端方向(20)上作用在该第二输入构件上时,可旋转地锁定所述第二输入构件与所述小齿轮构件(11),并且在没有负荷在该远端方向上作用在该第二输入构件上时,不锁定该第二输入构件与该小齿轮构件。
8.根据权利要求7所述的驱动机构,其中该第一输入构件(6)在该远端方向(20)上的移动产生该第二输入构件(7)的旋转,该第二输入构件的该旋转产生该第一输出构件(8)的旋转,并且该第一输出构件的该旋转产生该第二输出构件(9)在该远端方向上的移动。
9.根据权利要求7所述的驱动机构,其中通过在该近端方向(30)移动该第一输入构件(6)而执行设定操作,同时该第二输入构件(7)与该小齿轮构件(11)不锁定。
10.根据权利要求7所述的驱动机构,其中在该可拆装部分(10)已经从该主体(1)去除后,通过在该近端方向(30)上移动该第二输出构件(9)执行重新设定操作。
11.根据权利要求7所述的驱动机构,还包括:最终剂量螺母(21),设置在该主体(1)内,该最终剂量螺母沿着该另一个轴线(5)相对于该主体移动,该最终剂量螺母通过另一个螺旋螺纹(22)与该第二输入构件(7)连接,并且与该第一输出构件(8)可旋转地连接,由于该第二输入构件没有与该小齿轮构件(11)锁定,且因此没有锁定到该第一输出构件,当该第一输入构件(6)在该近端方向(30)上移动时,该第二输入构件相对于该最终剂量螺母旋转,因此通过该另一个螺旋螺纹产生该最终剂量螺母在该远端或近端方向上的运动,以及该第二输入构件的凸起部分(24),该凸起部分限制该最终剂量螺母在该远端或近端方向上的运动。
12.根据权利要求11所述的驱动机构,其中通过在该近端方向(30)上移动该第二输出构件(9)执行重新设定操作,该第一输出构件(8)根据对该第二输出构件的旋转连接而旋转,该第一输出构件的该旋转产生该最终剂量螺母(21)的旋转,并且该最终剂量螺母相对于该第二输入构件(7)的该旋转产生该最终剂量螺母在该远端或近端方向上的运动。
13.根据权利要求12所述的驱动机构,其中该第一输出构件(8)和该第二输出构件(9)由螺旋螺纹(28)连接,连接该输出构件和该另一个螺旋螺纹(22)的该螺旋螺纹(28)提供有适合于该最终剂量螺母(21)与该第一输出构件(8)旋转连接的螺距,以这一方式在重新设定操作期间产生该最终剂量螺母到开始位置的运动,该开始位置具有距离该第二输入构件(7)的该凸起部分(24)的限定距离。
14.根据权利要求1所述的驱动机构,还包括:主体(1)的凹槽或轨迹(25),其旋转地锁定该第二输出构件(9)到该主体,同时允许该第二输出构件沿着该轴线(4)的移动。技术领域
本发明涉及输药装置的驱动机构。
背景技术
便携式输药装置用于药物的施用,其适合于患者的自行施用。输药装置为钢笔形状特别有用,其可易于手持且保持到处可用。一种类型的输药装置构造为可冲新充满和可再利用多次。通过驱动机构输药,其也可用于设定剂量或输药量。DExa0102xa037xa0258B4描述了一种注射笔形状的输药装置,其具有驱动机构,允许输送多个不同规定的剂量。该驱动机构包括在共同轴周围彼此相对旋转的元件。
发明内容
本发明的目标是提供一种用于输药装置或新输药装置的新驱动机构。该目标由根据权利要求1的驱动机构实现。其它目标通过根据从属权利要求的变化和实施例实现。所述输药装置的驱动机构包括具有远端和近端的主体,它们在轴线的方向上分隔开。第一输出构件设置在主体内,第一输出构件在围绕轴线相对于主体可旋转。第二输出构件沿着轴线设置在主体内,第二输出构件相对于主体沿着所述轴线可运动。第一输出构件和第二输出构件可旋转地连接。可包括输入机构的驱动特征提供为产生第一输出构件的旋转。可以从所述主体移除的以及可连接到所述主体的部分设置成当该部分连接到主体时,第一输出构件单向可旋转地与驱动特征连接。术语“药物”用于本文优选意指含有至少一种药学活性化合物的药物配制剂,其中在一个实施方案中,所述药学活性化合物具有高至1500Da的分子量并且/或者是肽、蛋白质、多糖、疫苗、DNA、RNA、酶、抗体、激素或寡核苷酸,或上述药学活性化合物的混合物,其中在另一实施方案中,所述药学活性化合物可用于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病相关的并发症如糖尿病视网膜病变、血栓栓塞病症如深静脉或肺血栓栓塞、急性冠状动脉综合征(ACS)、心绞痛(angina)、心肌梗死、癌症、黄斑变性、炎症、枯草热、动脉粥样硬化和/或类风湿性关节炎,其中在另一实施方案中,所述药学活性化合物包括至少一种用于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病相关的并发症如糖尿病视网膜病变的肽,其中在另一实施方案中,所述药学活性化合物包括至少一种人胰岛素或人胰岛素类似物或衍生物,胰高血糖素样肽(GLP-1)或其类似物或衍生物,或exedin-3或exedin-4,或exedin-3或exedin-4的类似物或衍生物。胰岛素类似物例如是Gly(A21)、Arg(B31)、Arg(B32)人胰岛素;Lys(B3),Glu(B29)人胰岛素;Lys(B28)、Pro(B29)人胰岛素;Asp(B28)人胰岛素;人胰岛素,其中B28位的脯氨酸由Asp、Lys、Leu、Val或Ala替代,并且其中B29位的Lys可以由Pro替代;Ala(B26)人胰岛素;Des(B28-B30)人胰岛素;Des(B27)人胰岛素和Des(B30)人胰岛素。胰岛素衍生物例如是B29-N-肉豆蔻酰-des(B30)人胰岛素;B29-N-棕榈酰-des(B30)人胰岛素;B29-N-肉豆蔻酰人胰岛素;B29-N-棕榈酰人胰岛素;B28-N-肉豆蔻酰LysB28ProB29人胰岛素;B28-N-棕榈酰-LysB28ProB29人胰岛素;B30-N-肉豆蔻酰-ThrB29LysB30人胰岛素;B30-N-棕榈酰-ThrB29LysB30人胰岛素;B29-N-(N-棕榈酰-Y-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素;B29-N-(N-石胆酰-Y-谷氨酰)-des(B30)人胰岛素;B29-N-(ω-羧基十七烷酰)-des(B30)人胰岛素和B29-N-(ω-羧基十七烷酰)人胰岛素。Exendin-4例如意指Exendin-4(1-39),一种序列为H-His-Gly-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Leu-Ser-Lys-Gln-Met-Glu-Glu-Glu-Ala-Val-Arg-Leu-Phe-Ile-Glu-Trp-Leu-Lys-Asn-Gly-Gly-Pro-Ser-Ser-Gly-Ala-Pro-Pro-Pro-Ser-NH₂的肽。Exendin-4衍生物是例如选自下列化合物:H-(Lys)4-desxa0Pro36,desxa0Pro37Exendin-4(1-39)-NH2,H-(Lys)5-desxa0Pro36,desxa0Pro37Exendin-4(1-39)-NH2,desxa0Pro36[Asp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[IsoAsp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[Met(O)14,IsoAsp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,IsoAsp28]Exendin-4(1-39);或desxa0Pro36[Asp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[IsoAsp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[Met(O)14,IsoAsp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[Trp(O2)25,IsoAsp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39),desxa0Pro36[Met(O)14Trp(O2)25,IsoAsp28]Exendin-4(1-39),其中所述基团-Lys6-NH2可以结合至Exendin-4衍生物的C-端;或具有如下序列的Exendin-4衍生物H-(Lys)6-desxa0Pro36[Asp28]Exendin-4(1-39)-Lys6-NH2,desxa0Asp28Pro36,Pro37,Pro38Exendin-4(1-39)-NH2,H-(Lys)6-desxa0Pro36,Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,H-Asn-(Glu)5desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2,H-(Lys)6-desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2,H-Asn-(Glu)5-desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2,H-(Lys)6-desxa0Pro36[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-Lys6-NH2,H-desxa0Asp28Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25]Exendin-4(1-39)-NH2,H-(Lys)6-desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,H-Asn-(Glu)5-desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2,H-(Lys)6-desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2,H-Asn-(Glu)5-desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2,H-(Lys)6-desxa0Pro36[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-Lys6-NH2,desxa0Met(O)14Asp28Pro36,Pro37,Pro38Exendin-4(1-39)-NH2,H-(Lys)6-desPro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,H-Asn-(Glu)5-desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2,H-(Lys)6-desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2,H-Asn-(Glu)5desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2,H-Lys6-desxa0Pro36[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-Lys6-NH2,H-desxa0Asp28Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25]Exendin-4(1-39)-NH2,H-(Lys)6-desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,H-Asn-(Glu)5-desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2,H-(Lys)6-desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(S1-39)-(Lys)6-NH2,H-Asn-(Glu)5-desxa0Pro36,Pro37,Pro38[Met(O)14,Trp(O2)25,Asp28]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2;或前述Exedin-4衍生物中任一种的药学上可接受的盐或溶剂合物。激素例如是垂体激素类或丘脑激素类或调节性活性肽和它们的拮抗剂,如Rotexa0Liste,2008版,第50章中所列,如促性腺激素(Gonadotropine)(促卵泡激素(Follitropin)、促黄体素(Lutropin)、绒毛膜促性腺激素(Choriongonadotropin)、促配子成熟激素(Menotropin)),生长激素(Somatropine)(促生长素(Somatropin)),去氨加压素(Desmopressin),特利加压素(Terlipressin),戈那瑞林(Gonadorelin),曲普瑞林(Triptorelin),亮丙瑞林(Leuprorelin),布舍瑞林(Buserelin),那法瑞林(Nafarelin),戈舍瑞林(Goserelin)。多糖例如是葡糖胺聚糖、透明质酸、肝素、低分子量肝素或超低分子量肝素或它们的衍生物,或上述多糖的硫酸化形式,例如,多聚硫酸化形式,和/或它们药学上可接受的盐。多聚硫酸化低分子量肝素的药学上可接受的盐的实例是依诺肝素钠(enoxaparinxa0sodium)。药学上可接受的盐例如是酸加成盐和碱式盐。酸加成盐是例如HCl或HBr的盐。碱式盐是例如具有选自碱或碱性物质(alkalixa0orxa0alkaline)的阳离子的盐,所述阳离子例如Na+,或K+,或Ca2+,或铵离子N+(R1)(R2)(R3)(R4),其中R1至R4彼此独立地意指:氢,任选地取代的C1-C6-烷基,任选地取代的C2-C6-烯基,任选地取代的C6-C10-芳基,或任选地取代的C6-C10-杂芳基。在1985年美国宾夕法尼亚州伊斯顿的Markxa0Publishingxa0Company出版的由Alfonsoxa0R.Gennaro编辑的第17版《雷明顿制剂科学(Remington′sxa0Pharmaceuticalxa0Sciences)》和《制剂技术百科全书(Encyclopediaxa0ofxa0Pharmaceuticalxa0Technology)》中描述了药学上可接受的盐的其它实例。药学上可接受溶剂合物是例如水合物。例如,主体可为任何壳体或者形成壳体一部分的任何成分。主体也可为与外部壳体连接的某种类型的插件。主体可设计为能使装置安全、正确和/或易于处理,以防其受到液体、灰尘或赃物的损坏。主体可为管状或非管状的单一或多个部件。主体可容纳药筒,药物的剂量可从其分配。主体可特别具有注射笔的形状。词语′′远端′′是指主体或壳体的一部分,其旨在设置在从其分配药物的输药装置的一部分上。词语′′近端′′是指主体或壳体的远离远端的一部分。词语′′远端方向′′是指从近端向远端运动的相同方向上的运动,不是特指起点或终点,从而该运动可超过远端。词语′′近端方向′′是指在远端方向相反的方向上的运动。驱动机构可用于从插入在输药装置主体中的容器或药筒排出药物。输药装置可为一次性使用或重复使用的装置,设计为分配药剂,特别是液体药剂,例如可为胰岛素、生长激素、肝磷脂或类似物和/或其衍生物。药物可由针施与,或者装置可为无针的。装置可进一步设计为监测生理特性,例如,血糖水平。第二输出构件每次都相对于主体在远端方向上移动,一个剂量的药物从输药装置被排出。在驱动机构的实施例中,第一输出构件是输出套筒,并且第二输出构件是输出轴。在另一个实施例中,提供弹性元件,当可拆装部分连接到主体时,弹性元件受到该部分的限制。当可拆装部分从主体去除时,弹性元件取消单向旋转连接,从而第一输出构件在相反的方向上可旋转。在另一个实施例中,可拆装部分是提供在主体远端上的药筒支架。在另一个实施例中,小齿轮构件可旋转地连接第一输出构件和驱动特征。在另一个实施例中,当可拆装部分连接到主体时,棘爪构件允许第一输出构件仅在一个方向上旋转,并且当可拆装部分从主体去除时,允许第一输出构件在相反的方向上旋转。在另一个实施例中,小齿轮构件具有凹口,并且棘爪构件是具有铰链簧片或者弹性的或弹性安装的悬臂。棘爪构件具有啮合所述凹口的尖端或边缘,因此防止小齿轮构件在一个方向上的旋转。当可拆装部分从主体去除时,棘爪构件永久性地与所述凹口脱离啮合。在另一个实施例中,第一输入构件平行于轴线沿着另一个轴线设置在主体内,第一输入构件相对于主体沿着另一个轴线可运动。第二输入构件设置在主体内,第二输入构件相对于主体围绕另一个轴线旋转。第一输入构件和第二输入构件由螺旋螺纹连接。当负荷在远端方向上作用在第二输入构件上时,离合器可旋转地锁定第二输入构件与小齿轮构件,并且当没有负荷在远端方向上作用在第二输入构件上时,不锁定第二输入构件与小齿轮构件。在另一个实施例中,第一输入构件在远端方向上的移动产生第二输入构件的旋转。第二输入构件的旋转产生第一输出构件的旋转。第一输出构件的旋转产生第二输出构件在远端方向上的移动。在另一个实施例中,通过在近端方向移动第一输入构件执行设定操作,而第二输入构件不与小齿轮构件锁定。在另一个实施例中,在可拆装部分从主体去除后,通过在近端方向上移动第二输出构件执行重新设定操作。在另一个实施例中,最终剂量螺母设置在主体内,最终剂量螺母相对于主体沿着另一个轴线是可移动的。最终剂量螺母由另一个螺纹与第二输入构件连接,并且与第一输出构件可旋转地连接。当第一输入构件在近端方向上移动时,第二输入构件相对于最终剂量螺母旋转。这是由于第二输入构件与小齿轮构件不锁定且因此不锁定到第一输出构件的事实,并且最终剂量螺母在远端或近端方向上的运动通过另一个螺旋螺纹产生。主体、第一输出构件或第二输入构件提供有限定最终剂量螺母在远端或近端方向上运动的停止元件。停止元件例如可为第二输入构件的凸起部分。在另一个实施例中,通过在近端方向上移动第二输出构件执行重新设定操作,第一输出构件根据对第二输出构件的旋转连接而旋转。第一输出构件的旋转产生最终剂量螺母的旋转。最终剂量螺母相对于第二输入构件的旋转产生最终剂量螺母在远端或近端方向上的运动。在另一个实施例中,第一输出构件和第二输出构件可由螺旋螺纹连接。该螺纹和另一个螺纹提供的螺距适合于最终剂量螺母与第一输出构件的旋转连接,基于这一方式在重新设定操作期间产生最终剂量螺母到开始位置的运动。开始位置具有距离该第二输入构件的凸起部分的限定距离。在另一个实施例中,主体的凹槽或轨迹可旋转地锁定第二输出构件到主体,同时允许第二输出构件沿着所述轴线的移动。下面,作为示例,描述驱动机构的实施例及其操作。驱动机构的第一输出构件由输出套筒形成,并且第二输出构件由输出轴形成。第一输出构件通过输入驱动特征而旋转。驱动特征可包括由输入轴形成的第一输入构件和由输入套筒形成的第二输入构件。输入构件设置为沿着第一轴线,并且输出构件设置为沿着第二轴线,平行于第一轴线。输入构件和输出构件由一种齿轮连接,其允许输出构件的单向旋转。这可通过小齿轮构件和以棘爪的方式形成的棘爪构件的设置而实现。棘爪可与小齿轮松开,从而输出构件自由旋转在两个方向上。连接第一输入构件和第二输入构件的离合器设置成能让使用者设定药剂而不旋转输出构件并且设置成在离合器啮合且输出构件与第二输入构件同时旋转时输送药剂。齿轮装置允许第二输入构件和第一输出构件以不同的速度旋转。
附图说明
下面,结合附图详细描述驱动机构的示例和实施例。图1示出了包括驱动机构实施例的注射笔的剖开透视图。图2示出了驱动机构在开始位置上的截面图。图3示出了在设定操作之后根据图2的截面图。图4示出了在分配操作之后根据图3的截面图。图5示出了根据图4在最后剂量输送后的截面图。图6示出了小齿轮构件和棘爪构件的设置细节。图7示出了小齿轮构件配合有棘爪构件的设置方案的另一个示意图。图8示出了根据图7与棘爪构件脱开的示意图。
具体实施方式
图1示出了注射笔的截面图,其包括具有输入和输出构件的驱动机构。主体1具有远端2和近端3。驱动机构的输出构件设置为沿着第一轴线4。驱动机构的输入构件设置为沿着第二轴5线,第二轴线5平行于第一轴线4。第一输入构件6由该实施例中的轴形成。第一输入构件6与第二输入构件7连接,第二输入构件7是该实施例中的输入套筒。第一输入构件6和第二输入构件7形成驱动机构的输入驱动特征。第一输入构件6和第二输入构件7的连接可由螺旋螺纹29实现。第一输入构件6为使用者的操作而设置,并且在近端3突出到主体1之外。这里,第一输入构件6优选提供有把手26,其可用于在近端方向30上拉动第一输入构件6在主体1之外。连接第一输入构件6与第二输入构件7的螺旋螺纹29使由输入套筒形成的第二输入构件7相对于第一输入构件6围绕第二轴线5旋转,因此相对于主体1旋转。第二输入构件7在远端方向或在近端方向上的轴向运动由驱动机构或主体1的适当部件所阻止,例如凸起元件或板状结构等。因此,第二输入构件7停止在其位置上,并且仅围绕第二轴线5旋转。第二输入构件7通过类似于棘齿的单向齿轮与第一输出构件8连接。该齿轮包括小齿轮构件11和棘爪构件12。例如,棘爪构件12可为铰链式簧片或者具有在小齿轮构件11的齿状周边的配合凹口的钩子或边缘的悬臂。小齿轮构件11通过离合器13与第二输入构件7连接,从而小齿轮构件11可从第二输入构件7脱开,以防止小齿轮构件11与第二输入构件7同时旋转。离合器弹簧27可设置为脱离离合器13,只要第一输入构件6不在远端方向20上被推动的话。因此,当第一输入构件6在近端方向30上移动时,小齿轮构件11不与第二输入构件7一起旋转。仅在第一输入构件6在远端方向20上被推动且离合器弹簧27受压时,离合器13啮合并且小齿轮构件11根据第二输入构件7的旋转而旋转。然后,小齿轮构件11驱动第一输出构件8,其可通过与第一输出构件8形成整体部件的齿轮或者通过类似的装置连接到小齿轮构件11。棘爪构件12允许小齿轮构件11仅在一个方向上旋转,并且因此第一输出构件8的旋转根据小齿轮构件11和第一输出构件8之间的连接受限于对应的旋转方向。第二输出构件9与第一输出构件8连接。例如,该连接可通过另外的螺旋螺纹28实现。第一输出构件8可为输出套筒,并且第二输出构件9可为输出轴。第一输出构件8和第二输出构件9连接为使得棘爪构件12所允许的第一输出构件8的旋转在远端方向20上驱动第二输出构件9。第二输出构件9可用作在远端方向20上驱动活塞19的活塞杆或柱塞。活塞19提供为从容器排出药物,特别是从药筒18排出药物,其插入在主体1的远端2上的专用间隔段17中。如果主体1在其远端2上提供有可拆装部分10,药筒18可去除且用新的更换,并且该装置可易于被再装满。这能使输药装置再次得以利用。在药筒18已经排空后,可拆装部分10从主体1去除,并且空的药筒18从间隔段17取下。在近端位置上插入包括活塞19的充满药筒18前,第二输出构件9必须向后移动到其靠近主体1的近端3的初始位置。第一输出构件8不相对于主体1轴向移动,并且因此第二输出构件9相对于第一输出构件8移动。由于第一输出构件8和第二输出构件9之间通过例如螺旋螺纹28的连接,第二输出构件9在近端方向30上的位移伴随着第一输出构件8在旋转方向上的旋转,这不被小齿轮构件11和所配合的棘爪构件12所允许。为了使第二输出构件9的移动变为可能,棘爪构件12与小齿轮构件11脱离,从而小齿轮构件11在两个旋转方向上自由旋转。当可拆装部分10去除且单向齿轮因此释放时,弹性元件14可提供为驱动棘爪构件12,使其脱离与小齿轮构件11的啮合。棘爪构件12也优选为弹性的,或至少弹性地安装,从而当可拆装部分10被连接时,棘爪构件12与小齿轮构件11自动地再啮合。这能够在去除空的药筒后执行重置操作。现在,将参考图2至8描述驱动机构的操作。图2示出了驱动机构在初始状态下的示意性截面图。连接输入装置特征和输出构件的齿轮由截面图所示的小齿轮构件11示意性地表示。连接可拆装部分,并且棘爪构件与小齿轮构件11啮合,以限制在一个旋转方向上的转动。在该开始位置,通过在近端方向上拉动第一输入构件6可执行设定操作。图3示出了根据图2在设定操作后的截面图。第一输入构件6已经在近端方向上移动,并且伸出主体1之外。第一输入构件6的运动导致第二输入构件7和输入套筒的旋转。提供为连接第二输入构件7与小齿轮构件11的离合器13在设定操作期间脱离配合。小齿轮构件11因此不随第二输入构件7旋转。因此,输出构件被去除。在图3所示的驱动机构的状态下,仅通过在远端方向上推动第一输入构件6可分配设定的剂量。该运动使离合器13啮合,因为第二输入构件7克服离合器弹簧27的力压向小齿轮构件11,压缩了离合器弹簧27。离合器13可由齿等的有角度的构造形成。取代齿结构,压在一起的第二输入构件7和小齿轮构件11的表面之间产生的摩擦力足以啮合小齿轮构件11与旋转的第二输入构件7。结果,小齿轮构件11的旋转带动了第一输出构件8的旋转。第一输出构件8与第二输出构件9的连接导致第二输出构件9在远端方向上移动,因此驱动活塞排出预定的剂量。图4示出了根据图3在输送设定剂量后的截面图。现在,除了第二输出构件9已经在远端方向上移动了很小的距离之外,驱动机构的状态可与图2所示的初始状态比较。现在可通过在远端方向上运动第二输出构件9一定的距离再一次设定和输送另外的剂量。该过程可重复,直到药筒变空。图5示出了在药物的最终剂量已经分配后第二输出构件9在驱动机构内的位置。当弹性元件14通过从主体1的主要部分去除可拆装部分10导致棘爪构件12与小齿轮构件11脱离时,第二输出构件9可随着自由旋转的小齿轮构件11和第一输出构件8在近端方向上移动到其开始位置。离合器13脱开,从而第二输入构件7不旋转,并且因此第一输入构件6相对于主体1保持静止。这样,获得根据图2的开始位置。最终剂量螺母21可提供为防止使用者在仅有不足够量药物保持在药筒中或当药筒完全空置时设定一个剂量。最终剂量螺母21优选与第二输入构件7、输入套筒螺纹连接,如图2至5中的螺纹22示意性所示。最终剂量螺母21还在与第一输出构件8、输出套筒的轮齿啮合23中。在设定操作期间,在附图所示的示例中,最终剂量螺母21沿着输入套筒7在近端方向30方向上行进。这是由于离合器13在设定操作期间不啮合的事实。因此,输出套筒8不旋转,并且因此最终剂量螺母21也不旋转。在分配操作期间,最终剂量螺母21不相对于输入套筒7在轴向方向上行进,因为最终剂量螺母21被轮齿啮合23驱动以与输出套筒8旋转,其转速与输入套筒7相同。螺纹适当设计为达到该效果。在该操作概念中,最终剂量螺母21在设定操作期间相对于主体1在一个方向上轴向运动,而最终剂量螺母21在分配操作期间在轴向方向上保持静止。每个设定操作中最终剂量螺母21移动的距离设计为在最终剂量已经排出后最终剂量螺母21到达停止。为此目的,驱动机构或主体可提供有停止特征,如凸起部分24,以防止最终剂量螺母21在轴向方向上的进一步运动。由于设定操作可仅通过输入轴6的运动来执行,其使输入套筒7旋转并且因此最终剂量螺母21在轴向方向上移动,停止最终剂量螺母21的运动防止了输入轴6的移动,并且因此防止了使用者设定进一步的剂量。图6示出了驱动特征和输出构件之间通过小齿轮构件11和棘爪构件12的连接。棘爪构件12形成为钩子或具有尖端或边缘16的悬臂,它们配合齿形的小齿轮构件11中的凹口15。弹性元件14由可拆装部分10上设置的凸起元件等保持与棘爪构件12分开。棘爪构件12因此与小齿轮构件11啮合,并且仅允许小齿轮构件11的旋转在一个旋转方向上。这是能使第二输出构件9、作为活塞杆的输出轴在远端方向上运动,但是不在近端方向上返回运动的旋转方向。图7示出了在另一个透视图中的根据图6的设置方案。弹性元件14示出为与棘爪构件12的凸起元件保持一定距离。棘爪构件12因此与小齿轮构件11啮合。这可通过弹性安装的棘爪构件12实现。棘爪构件12例如可为塑料元件,其以这种方式安装到驱动机构或主体,即当没有外力作用在棘爪构件12上时,棘爪构件12占据棘爪构件12的端部上的尖端或边缘16啮合小齿轮构件11的齿部之间的凹口15的位置。图8示出了根据图7在可拆装部分10已经从主体1去除时的示意图,从而弹性元件14为自由状态,以释放其张力,并且与棘爪构件12的凸起元件接触。然后,弹性元件14推动棘爪构件12使其脱离与小齿轮构件11的啮合。这能使第二输出构件9在近端方向上移动,使得输出套筒8和小齿轮构件11在相对的方向上旋转,这通过棘爪构件12从小齿轮构件11被释放而实现。驱动机构可用在广泛范围的可再利用装置中,特别是注射笔,并且能易于手动操作和易于再填充。参考标号1主体2远端3近端4第一轴线5第二轴线6第一输入构件7第二输入构件8第一输出构件9第二输出构件10可拆装部分11小齿轮构件12棘爪构件13离合器14弹性元件15凹口16尖端或边缘17间隔段18药筒19活塞20远端方向21最终剂量螺母22螺旋螺纹23轮齿啮合24凸起部分25轴向凹槽或轨迹26把手27离合器弹簧28螺旋螺纹29螺旋螺纹30近端方向